Misija Nacionalne zaklade je promicanje i razvoj civilnoga društva u Republici Hrvatskoj, a dobrovoljni rad za ekonomski i društveni napredak odnosno volonterstvo jedna je od ključnih sastavnica razvoja i osnaživanja civilnoga društva. S tim u vezi, Nacionalna zaklada od svog osnutka 2003. godine ulaže u promicanje i razvoj volonterstva u Republici Hrvatskoj. Od 29. rujna do 1. listopada 2004. godine Nacionalna zaklada organizirala je Prvu nacionalnu konferenciju o volonterstvu kao prethodnicu 13. Međunarodne konferencije "VoluntEurope" koja se održala od 1. do 5. listopada 2004. godine. Jedan od najvažnijih rezultata Nacionalne konferencije je izrada konačnog Nacrta prijedloga zakona o volonterstvu kojeg je Nacionalna zaklada, sukladno zaključcima Konferencije, poslala Ministarstvu obitelji, branitelja i međugeneracijske solidarnosti kako bi službeno bio upućen u postupak usvajanja na Vladi Republike Hrvatske, a potom i Hrvatskom saboru. Nastavno na uspjehe i rezultate Prve konferencije, Nacionalna zaklada je odlučila organizaciju daljnjih konferencija prepustiti udrugama koje djeluju u području razvoja volonterstva pa je zbog toga raspisala Poziv za iskaz interesa za organizaciju Druge nacionalne konferencije o volonterstvu. Temeljem tog Poziva odabrana je Udruga MoST koja je u suradnji s Udrugom MI, Udrugom SMART, Mrežom mladih Hrvatske i Centrom za mir, nenasilje i ljudska prava od 13. do 15. listopada 2005. organizirala Drugu nacionalnu konferenciju o volonterstvu.
Od 2006. godine Nacionalna zaklada čini iskorak po pitanju promidžbe i poticanja volonterstva uvođenjem nagrade "Škola - prijatelj zajednice" za najinovativnije prijedloge volonterskih inicijativa učenika osnovnih škola. Na svečanosti otvaranja Treće nacionalne konferencije o volonterstvu organizirane u suradnji s Ministarstvom obitelji, branitelja i međugeneracijske solidarnosti 10 osnovnih škola primilo je nagradu "Škola - prijatelj zajednice" i iznos od KN 10.000,00 namijenjen provedbi nagrađenih volonterskih inicijativa.
Nakon odličnih rezultata koje je polučio prvi natječaj za volonterske inicijative učenika osnovnih škola, Nacionalna zaklada je 2007. godine proširila mogućnost dobivanja nagrada i na srednje škole. Temeljem poziva za iskaz interesa za prijavu volonterskih inicijativa i inovativnih modela razvoja volonterstva u Republici Hrvatskoj, pet osnovnih škola i 5 srednjih škola dobilo je nagradu "Škola - prijatelj zajednice" za inovativne prijedloge volonterskih inicijativa - koje su dodijeljene na svečanom otvaranju Četvrte nacionalne konferencije o volonterstvu. Godišnjom nagradom "Škola - prijatelj zajednice" svake su godine nagrađivane osnovne i srednje škole za najkvalitetnije volonterske inicijative i modele razvoja volonterstva.
Nagrada "Škola - prijatelj zajednice" 2006. Nagrada "Škola - prijatelj zajednice" 2009.
Nagrada "Škola - prijatelj zajednice" 2007. Nagrada "Škola - prijatelj zajednice" 2010.
Nagrada "Škola - prijatelj zajednice" 2008. Nagrada "Škola - prijatelj zajednice" 2011.
S početkom od 2012. godine godišnja nagrada nosi naziv "Otisak srca" i slogan Ne moraš hodati po vodi. Ne moraš biti bolji/bolja od drugih. Nemaš ništa više od onoga što svi ostali imaju, ali ono što čini razliku, djela su kojima kod drugih ostavljaš svoj trag...otisak srca..., a dodjeljuje se osnovnim i srednjim školama koje svojim volonterskim inicijativama i angažmanom u lokalnoj zajednici potiču solidarnost, aktivizam, volonterstvo i zajedništvo te pokušavaju riješiti uočeni problem zajednice u kojoj žive. Pored plakete i novčane nagrade za provođenje volonterske inicijative odnosno modela, učenici i nastavnici su nagrađeni posjetom organizacijama koje provode volonterske aktivnosti.
Od 2019. godine Nacionalna zaklada uvodi zasebnu nagradu koja se dodjeljuje srednjim školama pod nazivom "Dobrota nas veže i spaja", a uz nagradu "Otisak srca" kojom se nagrađuju osnovne škole, dodjeljuje se za inovativne modele razvoja volonterstva. Škole nagrađene godišnjom nagradom "Otisak srca" nerijetko su uključivane i u obilježavanje Tjedna filantropije od kojih se posebno ističe obilježavanje 2017. godine kada su se četiri osnovne i jedna srednja škola udružile i predložile hvalevrijednu akciju "Oblikovanja slikovnice za djecu s filantropskom temom", s obzirom da su uočili potrebu poticanja učenika i njihovih roditelja na razmišljanje o filantropiji i načinima na koji bi se oni mogli uključiti u pomaganje potrebitima.
Nagrada "Otisak srca" 2012. Nagrada "Otisak srca" 2015.
Nagrada "Otisak srca" 2013. Nagrada "Otisak srca" 2017.
Nagrada "Otisak srca" 2014. Nagrada "Otisak srca" 2019.
Nacionalna zaklada je 2021. godine prilagođavajući se novim izazovima i društvenim uvjetima, s ciljem daljnjeg razvoja volonterstva kroz poticanje korištenja novih medija i tehnologija, učinila iskorak kroz pokretanje Programa "Činimo dobro Otiskom srca".
